Kristin Y. Pettersen fra NTNU
Kristin Y. Pettersen har utviklet slangeroboter og jobber med å lukeparkere skip. Fra fjorårets konferanse har hun fortalt hvordan denne bio-inspirerte roboten har kommet fra naturen, via universitetet og inn i industrien.
Kristin Y. Pettersen er Professor ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU, hvor hun har vært ansatt siden 1996 og var Instituttleder i perioden 2011-2013. Hun er nøkkelforsker ved Senter for fremragende forskning NTNU AMOS (Autonomous Marine Operations and Systems). Hun er en av gründerne bak NTNU spin-off-selskap Eelume AS, hvor hun var daglig leder i perioden 2015-2016 og nå er styremedlem. Hun har publisert fire bøker og mer enn 250 vitenskapelige artikler og har vunnet internasjonale priser for forskningen sin. Hun er utnevnt til IEEE Fellow, medlem av Norges Tekniske Vitenskapsakademi og Det Kongelige Norske Videnskabers Selskabs Akademi.
Foto: Kai T. Dragland
Kristin med foredraget "Slangeroboter – fra natur, via universitet, til industri"
Motivasjonen bak forskningen på slangeroboter kommer fra den lange, slanke og fleksible kroppen til biologiske slanger, som gjør det mulig for dem å bevege seg i så godt som alle miljøer både på land og i vann. Siden slangeroboten er en robotmanipulator-arm som også har evnen til å forflytte seg selv, har den en rekke interessante anvendelser, inkludert brannslukkingsoperasjoner og søk- og redningsoperasjoner. I vann er roboten en svært fleksibel manipulatorarm som kan svømme fremover som en ål, og den slanke kroppen gjør det mulig for den å komme til på trange steder både på subsea olje- og gassinstallasjoner, i skipsvrak, eller den kan brukes til observasjon av biologiske systemer. I tillegg til å gi tilgang til trange områder, kan roboten også utføre komplekse intervensjonsoppgaver, siden manipulering er en iboende evne i systemet. Gjennom å inkludere fremdriftssystemet og manipulasjonsegenskapene i samme mekaniske konstruksjon, inspirert av biologiske slanger, får vi en svært kompakt robot som gjør det mulig å utføre inspeksjons- og intervensjonsoperasjoner på steder der dagens AUVer og ROVer ikke kommer til. På lengre sikt kan dette også redusere størrelsen og kostnadene for subsea produksjonssystemer. I foredraget vil Kristin Y. Pettersen fortelle hvordan denne bio-inspirerte roboten har kommet fra naturen, via universitetet og inn i industrien.
Konferansen Damene Først har blitt en viktig møteplass i regionen. Dette er en dag der målet er å inspirere og motivere kvinner til å ta det neste steget enten opp i karrierestigen eller ut i egen virksomhet. Vi ønsker å sette i gang en positiv endring, noe foredragsholderne på scenen skal vise hvordan de har gjort!
Vi lover et program er spekket med kunnskapsrike og inspirerende foredragsholdere. Sett av dagen til nye impulser og nye relasjoner!
Følg oss på Facebook for oppdateringer om program og foredragsholdere.
Vi sees!